Para qué te prepara este curso subvencionado Curso Gratuito Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos:
Este Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos le prepara para tener una visión amplia y precisa del entorno de la ingeniería en relación con los aspectos fundamentales de la cinemática de mecanismos, adquiriendo las técnicas oportunas para ser un profesional en la materia.
A quién va dirigido:
El Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos está dirigido a todos aquellos profesionales del entorno de la ingeniería que quieran seguir formándose en su profesión, o bien especializarse en alguna materia más específica gracias a la adquisición de conocimientos sobre la cinemática de mecanismos.
Objetivos de este curso subvencionado Curso Gratuito Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos:
- Adquirir las nociones básicas sobre mecanismos y su diseño. - Conocer la geometría del movimiento plano. - Realizar un análisis sistemático de mecanismos planos. - Adquirir conocimientos sobre la síntesis dimensional de mecanismos planos. - Conocer la cinemática de mecanismos espaciales.
Salidas Laborales:
Ingeniería / Mecánica / Experto en cinemática de mecanismos.
Resumen:
Si se dedica al mundo de la ingeniería o desearía hacerlo y quiere conocer los aspectos esenciales sobre la cinemática de mecanismos en su análisis y diseño este es su momento, con el Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos podrá adquirir los conocimientos fundamentales para desenvolverse de manera profesional en este sector. El contenido de este Curso tiene dos objetivos claros: La formulación del movimiento de los mecanismos en el plano y el establecimiento de unas pautas útiles para su diseño.
Titulación:
Doble Titulación Expedida por EUROINNOVA BUSINESS SCHOOL y Avalada por la Escuela Superior de Cualificaciones Profesionales
Metodología:
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.
Temario:
UNIDAD DIDÁCTICA 1. NOCIONES BÁSICAS SOBRE MECANISMOS Y SU DISEÑO
- Introducción
- Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas
- Tipos de mecanismos y sus aplicaciones
- Diseño de mecanismos
- Transmisiones mecánicas
- Clasificaciones de los elementos y de los pares cinemáticos
- Cadena cinemática
- Mecanismos e inversiones
- Criterios de Grübler y Malishev
- Limitaciones de los criterios de Grübler y Malishev
- Leyes de formación de cadenas cinemáticas planas y cerradas con pares R
- Métodos para la obtención de mecanismos
- Mecanismos de barras
- Presente y futuro de los mecanismos
- Nociones sobre diseño en mecanismos
- Varias clasificaciones de los elementos
- Varias clasificaciones de los pares cinemáticos
- Representación de mecanismos
- Restricciones redundantes
- Grados de libertad inoperantes
- Singularidades
- Adición de elementos
- Degeneración
- Equivalencia
- Inversión
UNIDAD DIDÁCTICA 2. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO PLANO
- Introducción
- Estudio del movimiento continuo de una figura plana en su plano
- Teoremas, propiedades y formulación del campo de velocidades de un plano móvil
- Teorema de Aronhold-Kennedy o de los tres centros
- Campo de aceleraciones. Imagen de aceleraciones
- Teorema de Hartmann
- Fórmula de Euler-Savary
- Circunferencia de las inflexiones
- Construcciones gráficas
- Teorema de Bobillier
- Circunferencia de Bresse. Polo de aceleraciones
- Perfiles conjugados, generalización de la fórmula de Euler-Savary
- Circunferencia de los retrocesos, teoremas de Aronhold
- Teorema de Burmester
- Campo de velocidades
- Imagen de velocidades
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS
- Introducción: problemas generales del análisis cinemático de mecanismos
- Métodos de resolución para los problemas de posición
- Rotabilidad de mecanismos
- Ángulo de transmisión
- Ventaja mecánica
- Métodos gráficos para el cálculo de velocidades y aceleraciones
- Métodos analíticos
- Revisión de los métodos de resolución de los problemas de posición
- Métodos gráficos clásicos
- Método Geométrico-Iterativo
- Criterio de Grashof
- Configuraciones, ramas de una trayectoria y posiciones de indeterminación
- Puntos muertos
- Extensión del criterio de Grashof a cuadriláteros con pares prismáticos
- Método de Hall y Ault o del punto auxiliar
- Coeficientes de influencia
- Método de Hirschhorn
- Mecanismos de un lazo
- Método numérico para la resolución del problema de posición
- Mecanismos con varios lazos
- Procedimiento general para mecanismos con 1 gdl
- Procedimiento general para mecanismos multilazo con varios gdl
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SÍNTESIS DIMENSIONAL DE MECANISMOS PLANOS
- Introducción
- Síntesis de generación de funciones
- Síntesis de generación de trayectorias
- Síntesis de guiado de sólido rígido
- Proyecto de mecanismo de elevación
- Tipos de síntesis dimensional
- Relación funcional entrada-salida para un cuadrilátero articulado: Ecuación de Freudenstein
- Síntesis de generación de funciones con tres puntos de precisión
- Generalización para m puntos de precisión
- Selección de los puntos de precisión
- Aumento del número de puntos de precisión
- Generación de tramos cuasi-rectilíneos
- Curvas de acoplador del cuadrilátero articulado: posibilidades y limitaciones en la síntesis de generación de trayectorias
- Método analítico para la generación de trayectorias con puntos de precisión
- Métodos gráficos para la generación de trayectorias con puntos de precisión
- Errores de orden y de rama
- Mecanismos cognados, teorema de Roberts-Chebyshev
- Generación de un elemento con movimiento de traslación
- Métodos gráficos
- Aplicaciones prácticas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DE MECANISMOS ESPACIALES
- Introducción
- Posiciones, orientaciones y objetos
- Representación de la orientación
- Representación de un objeto: matrices de transformación
- Método matricial
- Análisis de posiciones en mecanismos de cadena cerrada
- Análisis de posiciones en mecanismos de cadena abierta
- Análisis de velocidades y aceleraciones
- EDITORIAL ACADÉMICA Y TÉCNICA: Índice de libro Cinemática de mecanismos. Análisis y diseño Hernández, Alfonso. Publicado por Editorial Síntesis
- Matriz de rotación
- Composición de rotaciones básicas
- Ángulo y eje de rotación
- Ángulos de Euler
- Relación entre la matriz de rotación y los restantes métodos de orientación espacial
- Transformaciones entre sistemas de referencia con la misma orientación
- Transformaciones entre sistemas de referencia cualesquiera
- Transformaciones básicas y composición de las mismas
- Composición de matrices de transformación
- Transformación inversa
- Ecuaciones de transformación
- Sistemas de referencia asociados a elementos
- Matrices de transformación elementales
- Ecuaciones de posición mediante el método matricial
- Ecuaciones de posición mediante el método geométrico
- Problema de posición directo
- Problema de posición inverso