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Curso Gratuito Postgrado en Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital

Duración: 510
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Valoración: 4.6 /5 basada en 81 revisores
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Para qué te prepara este curso subvencionado Curso Gratuito Postgrado en Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital :

El Postgrado en Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital le preparar para profundizar en los procesos, circuitos, subsistemas y sistemas electrónicos, analizar circuitos y sistemas electrónicos aspectos claves de la electrónica y microelectrónica, además de poder mantener equipos con circuitos de electrónica digital microprogramable, mantener equipos de telecomunicación, equipos electrónicos de potencia y control y equipos de imagen y sonido.

A quién va dirigido:

El siguiente Postgrado de Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital va dirigido a todas aquellas personas que estén interesadas en obtener unos conocimientos especializados en la electrónica y microelectrónica, y a los profesionales de la electrónica que quieran profundizar y actualizar su formación en este ámbito.

Objetivos de este curso subvencionado Curso Gratuito Postgrado en Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital :

- Conocer el Álgebra de variables lógicas y los Sistemas numéricos y aritmética binaria ? Diseñar Circuitos combinacionales aritméticos, Circuitos combinacionales lógicos, Circuitos integrados digitales y Circuitos secuenciales. - Aprender la Lógica programable por el usuario. - Realizar Memorias. - Conocer los Convertidores analógico-digital y digital-analógicos. - Mantener equipos con circuitos de electrónica digital microprogramable. - Mantener equipos de telecomunicación. - Mantener equipos electrónicos de potencia y control. - Mantener equipos de imagen y sonido.

Salidas Laborales:

Desarrolla su actividad profesional en pequeñas, medianas y grandes empresas públicas y privadas, por cuenta propia o ajena, en las áreas de mantenimiento y SAT (servicio de asistencia técnica) de equipos electrónicos.

 

Resumen:

Se dice que la electrónica y microelectrónica es algo indispensable para nuestra vida diaria, ya que a medida que ha transcurrido el tiempo se incrusta más y más a nuestra vida cotidiana, esto es debido a los avances tecnológicos que hemos tenido actualmente. Con el Postgrado en Electrónica y Microelectrónica: Analógica y Digital aprenderás las competencias necesarias para conocer los procesos, circuitos, subsistemas y sistemas electrónicos y para ser un profesional en electrónica y microelectrónica.

Titulación:

Doble Titulación Expedida por EUROINNOVA BUSINESS SCHOOL y Avalada por la Escuela Superior de Cualificaciones Profesionales

Metodología:

Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. Además recibirá los materiales didácticos que incluye el curso para poder consultarlos en cualquier momento y conservarlos una vez finalizado el mismo.La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.

Temario:


PARTE 1. ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ÁLGEBRA DE VARIABLES LÓGICAS
  1. Variable lógica
  2. Álgebra de Boole
  3. Teoremas básicos del álgebra de Boole
  4. Funciones booleanas
  5. Funciones lógicas utilizadas en electrónica digital
  6. - Función AND (?)

    - Función OR (+)

    - Función inversión o NOT

    - Función NAND

    - Función NOR

    - Función OR exclusiva XOR

    - Función NOR exclusiva (XNOR)

  7. Circuitos combinacionales
  8. Simplificación de funciones lógicas
  9. - Simplificación algebraica

    - Tablas de Karnaugh

  10. Funciones incompletas
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS NUMÉRICOS Y ARITMÉTICA BINARIA
  1. Sistemas numéricos y aritmética binaria
  2. Sistemas numéricos
  3. Sistema binario
  4. Sistema hexadecimal y octal
  5. Códigos numéricos binarios
  6. Códigos alfanuméricos
  7. Códigos detectores de error
  8. Códigos correctores de error
  9. Operaciones aritméticas con números binarios
  10. - Suma binaria

    - Resta binaria

    - Representación de los números negativos

    - Multiplicación y división binarias

  11. Operaciones aritméticas con otros códigos
  12. - Suma BCD

    - Resta BCD

    - Multiplicación y división BCD

    - Suma hexadecimal

    - Resta hexadecimal

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CICUITOS COMBINACIONALES ARITMÉTICOS
  1. Diseño de circuitos combinacionales
  2. Sumador binario
  3. - Semisumador (Half-Adder)

    - Sumador completo (Full-Adder)

    - Circuito sumador completo integrado

  4. Sumador paralelo
  5. - Sumador paralelo con llevada en serie

    - Sumador paralelo con llevada en paralelo

    - Sumador paralelo con llevada en paralelo aplicado a grupos

    - Circuitos sumadores integrados

  6. Sumador BCD
  7. Restador binario
  8. - Restador completo

    - Restador binario de varios bits

    - Circuitos restadores integrados

  9. Sumador/restador
  10. Unidad aritmético lógica
  11. - Unidades aritmético-lógicas integradas

  12. Unidad de arrastre anticipado
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CIRCUITOS COMBINACIONALES LÓGICOS
  1. Generador/detector de paridad
  2. - Bit de paridad

    - Circuito generador/detector de paridad: 74ls280

  3. Comparadores binarios de magnitud
  4. - Comparadores integrados: 74ls85

  5. Multiplexor
  6. - Circuitos integrados multiplexores

    - Extensión del multiplexor

    - Utilización del multiplexor para la generación de funciones

  7. Codificadores
  8. - Codificadores de prioridad

    - Codificadores de prioridad integrados

    - Ampliación de los codificadores de prioridad

  9. Decodificadores
  10. - El decodificador como demultiplexor de datos

    - Circuitos integrados decodificadores/demultiplexores

    - Ampliación del decodificador/demultiplexor

    - Conjunto multiplexor-demultiplexor para transferencia de datos

    - El decodificador como generador de funciones lógicas

  11. Conversores de código
  12. - Conversor BCD a 7 segmentos

    - Conversor BCD a binario y binario a BCD

  13. Bus de datos
  14. - Salida triestado

    - Buffer triestado

    - Transceivers

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES
  1. Clasificación de los circuitos integrados
  2. - Según el tipo de señales que manejan

    - Según la construcción interna

    - Según el material del substrato

    - Según el número de transistores

    - Según la resolución utilizada en el diseño de dispositivos

    - Según la metodología de diseño

    - Según el tipo de dispositivos activos utilizados

    - Según la forma de construir las puertas digitales

  3. Nomenclatura de los circuitos integrados
  4. - Encapsulado

  5. Características eléctricas
  6. - Tensión de alimentación

    - Tensiones lógicas de entrada y salida

    - Margen de ruido

    - Corrientes de entrada y salida

    - Tiempos de conmutación

    - Potencia disipada.

  7. Consideraciones especiales
  8. - La electricidad estática

    - Desacoplo de alimentaciones.

    - Fenómeno de latch-up

  9. Entradas y salidas digitales especiales
  10. - Buffer

    - Schmitt trigger o disparador schmitt

    - Salida colector-abierto

  11. Conexión de circuitos digitales
  12. - Resistencias de pull-up y pull-down

    - Conexión de familias lógicas distintas

    - Conexión de circuitos a diferentes tensiones de alimentación

UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS SECUENCIALES
  1. Báscula RS
  2. - Báscula RS con puertas NOR

    - Báscula RS con puertas NAND

    - Circuitos integrados y aplicaciones

  3. Flip-flop síncrono
  4. - Flip-flop RS síncrono

    - Flip-flop RS síncrono con entradas asíncronas

    - Flip-flop RS maestro-esclavo

  5. Otros flip-flops
  6. - Flip-flop D disparado por nivel

    - Flip-flop D disparado por flanco

    - El flip-flop D en los circuitos integrados

    - El flip-flop T

    - El flip-flop JK

    - El flip-flop JK en los circuitos integrados

  7. Parámetros característicos de los flip-flops
  8. Circuitos secuenciales
  9. - Tipos de circuitos secuenciales

    - Tipos de circuitos secuenciales síncronos

  10. Síntesis de circuitos secuenciales síncronos
  11. Análisis de circuitos secuenciales síncronos
  12. Otros métodos de diseño
  13. Diseño de sistemas complejos
  14. Consideraciones generales de diseño
UNIDAD DIDÁCTICA 7. REGISTROS Y CONTADORES
  1. Registros y contadores
  2. Registros
  3. - Registros de almacenamiento

    - Registros de desplazamiento

  4. Contadores
  5. - Contador asíncrono binario

    - Contador asíncrono decimal

    - Contador síncrono binario

    - Contador síncrono decimal

    - Contador síncrono reversible

    - Contadores con protección antibloqueo

    - Contadores síncronos basados en registros de desplazamiento

    - Contadores digitales integrados

    - Ampliación de contadores

    - Aplicaciones de registros y contadores

UNIDAD DIDÁCTICA 8. LÓGICA PROGRAMABLE POR EL USUARIO
  1. Circuitos lógicos programables
  2. Ventajas e inconvenientes de los circuitos lógicos programables
  3. - Diseño con circuitos estándar frente a diseño con circuitos lógicos programables

    - Diseño con circuitos de aplicación específica (ASIC) frente a diseño con circuitos programables

  4. Circuitos lógicos programables de tipo PLD
  5. - Estructura PROM

    - Estructura PLA

    - Estructura PAL

    - Estructura de entrada/salida

    - Estructura de los PLDs actuales

  6. Circuitos lógicos programables de tipo FPGA
  7. Comparación PLD-FPGA
  8. Técnicas de diseño con circuitos lógicos programables
  9. - Diseño lógico

    - Compilación

    - Simulación

    - Programación

  10. Conclusiones
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MEMORIAS
  1. Memorias de acceso aleatorio (RAM)
  2. - Características generales

    - Memorias de lectura/escritura

    - Memorias de sólo lectura (ROM)

    - Memorias RAM no volátiles (NVRAM)

    - Agrupación de memorias

  3. Memorias de acceso secuencial
  4. - FIFOs

    - LIFOs

  5. Aplicaciones
  6. - LUTs (Look Up Tables)

    - Sincronización de sistemas

UNIDAD DIDÁCTICA 10. CONVERTIDORES ANALÓGICO-DIGITAL, DIGITAL-ANALÓGICO
  1. El teorema de Nyquist
  2. Convertidor digital-analógico (DAC)
  3. - Convertidor d/a con resistencias ponderadas

    - Convertidor d/a con red r-2r en escalera

    - Convertidor d/a en escalera invertida

    - Parámetros de los convertidores d/a

  4. Convertidor analógico-digital
  5. - Convertidor a/d con comparadores

    - Convertidor a/d de aproximaciones sucesivas

    - Convertidor a/d con contadores

    - Convertidor a/d de doble rampa

    - Convertidor a/d de ancho de rampa

    - Parámetros de los convertidores a/d

  6. EDITORIAL ACADÉMICA Y TÉCNICA: Índice de libro Electrónica digital. Autores: J.L. Martín González (coord.). Publicado por Delta Publicaciones.

PARTE 2. ELECTRÓNICA Y MICROELECTRÓNICA

UNIDAD FORMATIVA 1. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE EQUIPOS CON CIRCUITOS DE ELECTRÓNICA DIGITAL MICROPROGRAMABLE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DIAGNÓSTICO DE DISFUNCIONES Y AVERÍAS EN EQUIPOS CON ELECTRÓNICA DIGITAL MICROPROGRAMABLE.
  1. Documentación técnica. Identificación de componentes.
  2. Tipología de las averías.
  3. Equipos de medida y diagnóstico: Aplicaciones y procedimientos de uso.
  4. Técnicas de diagnóstico y localización. Medios específicos.
  5. Identificación de los síntomas de disfunción o avería.
  6. Técnicas de elaboración de hipótesis.
  7. Plan de intervención.
  8. Herramientas y útiles.
  9. Elaboración de informes técnicos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS CON ELECTRÓNICA DIGITAL MICROPROGRAMABLE.
  1. Averías comunes: Causas y efectos en los equipos.
  2. Procedimientos correctivos.
  3. Herramientas y equipos: Aplicaciones y procedimientos de utilización.
  4. Técnicas de identificación de componentes y módulos defectuosos.
  5. Procedimientos de sustitución.
  6. Técnicas de soldadura y desoldadura de componentes.
  7. Protocolos de ajuste y puesta en servicio.
  8. Histórico de averías.
  9. Software de gestión del mantenimiento.
  10. Elaboración de informes técnicos.
  11. Gestión de residuos.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AJUSTE DE LOS EQUIPOS CON ELECTRÓNICA DIGITAL MICROPROGRAMABLE.
  1. Documentación técnica. Interpretación para el ajuste de equipos.
  2. Protocolos de ajuste.
  3. Identificación de puntos de medida y ajuste.
  4. Secuencia y fases de ajuste.
  5. Equipos de medida. Características y utilización.
  6. Software específico.
  7. Protocolo de puesta en servicio.
  8. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DOCUMENTACIÓN EN EL MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS CON CIRCUITOS DE ELECTRÓNICA DIGITAL MICROPROGRAMABLE.
  1. Documentación técnica. Esquemas.
  2. Elaboración de presupuestos.
  3. Partes de averías.
  4. Órdenes de trabajo.
  5. Fichas técnicas de intervención.
  6. Históricos de averías.
  7. Procedimientos de puesta en marcha. Recomendaciones de uso.
  8. Acta de entrega del equipo. Documentos de garantía.
  9. Normativa de gestión de residuos.
  10. Normativa de seguridad y prevención de riesgos laborales.
  11. Normativa sobre compatibilidad electromagnética (CEM).
  12. Normativa sobre aparatos eléctricos y electrónicos.
UNIDAD FORMATIVA 2. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE EQUIPOS DE TELECOMUNICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS DE TELECOMUNICACIÓN.
  1. Técnicas de mantenimiento correctivo.
  2. Tipología de averías. Efectos y causas.
  3. Técnicas de reparación. Pruebas, medidas y procedimientos.
  4. Técnicas y optimización de los procesos de soldadura. Estaciones de soldadura.
  5. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares.
  6. Manuales de montaje/desmontaje de equipos.
  7. Técnicas de montaje y extracción de componentes y tarjetas.
  8. Protocolos de puesta en funcionamiento de equipos.
  9. Sistema de supervisión y control. Alarmas y seguridades.
  10. Consideraciones medioambientales y de seguridad en el puesto de trabajo.
  11. Fuentes de carga electroestática.
  12. Prevención de daños por descargas electroestáticas.
  13. Elaboración de informes e histórico de averías.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ACTUALIZACIÓN Y RECONFIGURACIÓN DE LOS EQUIPOS DE TELECOMUNICACIÓN.
  1. Documentación técnica. Inspección de funcionamiento.
  2. Actualización y reconfiguración del hardware. Métodos.
  3. Actualización y reconfiguración del software. Métodos.
  4. Técnicas y métodos para la actualización de un firmware.
  5. Actualización y modificación de parámetros.
  6. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares.
  7. Pruebas y ajustes.
  8. Medidas de seguridad. Protección radioeléctrica.
  9. Plan de gestión de residuos.
  10. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AJUSTE Y VERIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE TELECOMUNICACIÓN.
  1. Puntos de prueba y ajuste. Métodos. Documentación técnica.
  2. Ajustes y pruebas para la puesta en funcionamiento.
  3. Actualización y modificación de parámetros para la puesta en funcionamiento.
  4. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares.
  5. Protocolos de puesta en marcha.
  6. Medidas de seguridad.
  7. Plan de gestión de residuos.
  8. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DOCUMENTACIÓN Y NORMATIVA PARA EL MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN LOS EQUIPOS DE TELECOMUNICACIÓN.
  1. Planos y esquemas de los equipos de telecomunicación.
  2. Manuales técnicos.
  3. Herramientas informáticas para el mantenimiento.
  4. Herramientas ofimáticas para la elaboración de documentación.
  5. Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento correctivo.
  6. Protocolo de medidas.
  7. Históricos de servicio. Elaboración y mantenimiento.
  8. Informes de puesta en marcha.
  9. Inventario de almacén, control de stock.
  10. Documentos de entrega.
  11. Facturas. Garantía.
  12. Normativa de seguridad y prevención de riesgos laborales.
  13. Normativa de gestión de residuos.
UNIDAD FORMATIVA 3. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA Y CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
  1. Averías comunes: Causas y efectos en los equipos.
  2. Procedimientos correctivos.
  3. Herramientas y equipos: Aplicaciones y procedimientos de utilización.
  4. Técnicas de identificación de componentes y módulos defectuosos.
  5. Plan de intervención.
  6. Procedimientos de sustitución.
  7. Técnicas de soldadura y desoldadura de componentes.
  8. Protocolos de ajuste y puesta en servicio.
  9. Histórico de averías.
  10. Software de gestión del mantenimiento.
  11. Elaboración de informes técnicos.
  12. Gestión de residuos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
  1. Esquemas y documentación técnica.
  2. Protocolos de verificación.
  3. Secuencias y fases de verificación.
  4. Herramientas y equipos de medida.
  5. Procedimientos de medida de niveles de voltaje y calidad de la alimentación.
  6. Parámetros característicos.
  7. Verificación de niveles de señal en puntos de test.
  8. Documentación técnica. Interpretación para el ajuste de equipos.
  9. Protocolos de ajuste.
  10. Identificación de puntos de medida y ajuste.
  11. Secuencia y fases de ajuste.
  12. Equipos de medida. Características y utilización.
  13. Equipos de medida. Características y utilización.
  14. Software específico.
  15. Protocolo de puesta en servicio.
  16. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACTUALIZACIÓN DE LOS EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
  1. Documentación técnica.
  2. Plan de intervención.
  3. Plan de gestión de residuos.
  4. Herramientas, equipos de medida.
  5. Procedimientos de actualización de tarjetas y módulos.
  6. Actualización de firmware.
  7. Protocolos para la instalación y sustitución de componentes.
  8. Procedimientos de pruebas y ajustes.
  9. Elaboración de informes.
  10. Gestión de residuos.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DOCUMENTACIÓN Y NORMATIVA PARA EL MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
  1. Documentación técnica. Esquemas.
  2. Elaboración de presupuestos.
  3. Partes de averías.
  4. Ordenes de trabajo.
  5. Fichas técnicas de intervención.
  6. Históricos de averías.
  7. Procedimientos de puesta en marcha. Recomendaciones de uso.
  8. Acta de entrega del equipo. Documentos de garantía.
  9. Normativa de gestión de residuos.
  10. Normativa de seguridad y prevención de riesgos laborales.
  11. Normativa sobre compatibilidad electromagnética (CEM).
  12. Normativa sobre aparatos eléctricos y electrónicos.
UNIDAD FORMATIVA 4. MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO Y LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS DE LOS EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO.
  1. Interpretación de planos, esquemas y manuales de montaje.
  2. Tipología de las averías. Relación entre los efectos observados y posibles causas.
  3. Técnicas de diagnóstico de averías. Pruebas, medidas y procedimientos.
  4. Técnicas de elaboración de hipótesis.
  5. Procedimientos y técnicas de intervención en el diagnóstico y localización de averías.
  6. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares.
  7. Herramientas de diagnosis asistidas por ordenador. Telediagnosis.
  8. Informe del proceso de localización de averías.
  9. Normas de seguridad en el diagnóstico y reparación de los equipos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN LOS EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO.
  1. Técnicas de mantenimiento correctivo.
  2. Técnicas y optimización de los procesos de soldadura. Estaciones de soldadura.
  3. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares.
  4. Técnicas de desmontaje, montaje y extracción de componentes y tarjetas.
  5. Técnicas de reparación.
  6. Procedimientos de actuación en mantenimiento correctivo.
  7. Pruebas y ajustes.
  8. Plan de gestión de residuos.
  9. Histórico de averías.
  10. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACTUALIZACIÓN Y RECONFIGURACIÓN DE LOS EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO.
  1. Documentación técnica. Indicaciones de funcionamiento.
  2. Técnicas de actualización de tarjetas.
  3. Procedimientos de actualización de circuitos y componentes.
  4. Pruebas de funcionamiento y ajustes.
  5. Sustitución y actualización del software y firmware.
  6. Gestión de residuos.
  7. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AJUSTE Y VERIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO.
  1. Herramientas y útiles para el montaje y ajuste de los equipos.
  2. Aparatos de medida, ajuste y control.
  3. Esquemas. Identificación de puntos de test y de ajuste.
  4. Procedimientos de ajuste.
  5. Procedimientos de verificación.
  6. Protocolos de puesta en servicio de equipos.
  7. Elaboración de informes.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DOCUMENTACIÓN DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN LOS EQUIPOS DE IMAGEN Y SONIDO.
  1. Manuales técnicos. Planos y esquemas.
  2. Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento correctivo.
  3. Protocolo de medidas.
  4. Históricos de servicio. Elaboración y mantenimiento.
  5. Informes de puesta en marcha.
  6. Inventario de almacén, control de stock.
  7. Documentos de entrega.
  8. Cálculo de presupuestos y facturas.
  9. Documentación de garantía.
  10. Normativa de seguridad y prevención de riesgos laborales.
  11. Normativa de gestión de residuos.
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