Para qué te prepara:
Este Master en Programación CNC + CAD-CAM + Robótica le prepara para desenvolverse de manera experta en el ámbito de la mecánica e ingeniería, especializándose en el uso de sistemas CAD-CAM para el diseño o fabricación asistido por computadora, Programación CNC y/o Robótica.
A quién va dirigido:
Este Master en Programación CNC + CAD-CAM + Robótica está dirigido a todos aquellos profesionales del entorno industrial que quieran seguir formándose, así como a personas relacionadas con este sector que deseen especializarse en diseño mecánico y sistemas CAD-CAM, Programación CNC y/o Robótica.
Titulación:
Titulación Múltiple: - Titulación de Master en Programación CNC + CAD-CAM + Robótica con 600 horas expedida por Euroinnova Business School y Avalada por la Escuela Superior de Cualificaciones Profesionales - Titulación Propia Universitaria en Diseño Mecánico y Sistemas CAD-CAM con 4 Créditos Universitarios ECTS. Formación Continua baremable en bolsas de trabajo y concursos oposición de la Administración Pública. - Titulación Propia Universitaria en Robótica con 4 Créditos Universitarios ECTS. Formación Continua baremable en bolsas de trabajo y concursos oposición de la Administración Pública.
Objetivos:
- Conocer las ventajas de la utilización de las máquinas-herramientas con control numérico.
- Aprender los fundamentos del trabajo en el torno y la fresadora.
- Programar manualmente las máquinas-herramienta.
- Estudiar las funciones que requieren cada máquina y los parámetros que utilizan para su funcionamiento.
- Interpretar planos para el mecanizado.
- Conocer las aplicaciones y operaciones principales de mecanizado.
- Realizar una instalación de oxicorte y arco de plasma.
- Realizar un diseño asistido por computador en 3D con sólidos.
- Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica.
- Integrar la robótica con otros sistemas automatizados.
- Conocer los tipos de servocontrol y funciones.
- Adquirir los métodos de programación.
- Realizar dibujos de productos de fabricación mecánica en dos y tres dimensiones, en soporte informático, con un programa de dibujo asistido por ordenador (CAD/CAM).
- Representar esquemas de automatización, de circuitos neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
- Elaborar programas de control numérico, CNC, para la fabricación de productos de fabricación mecánica en centros de mecanizado, atendiendo al proceso de fabricación, consiguiendo la calidad adecuada y respetando las normas de prevención de riesgos laborales y medio ambiente.
Salidas Laborales:
Programador de Máquinas de Fabricación Mecánica / Ingeniería industrial / Fabricación mecanizada / Diseño mecánico / Industria / Robótica.
Resumen:
Este Master en Programación CNC + CAD-CAM + Robótica le ofrece una formación especializada en la materia. El Control Numérico o CNC se utiliza para ejercer el control de una máquina-herramienta a través de un autómata programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un determinado lenguaje de programación. Hoy día resultan imprescindibles en la industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad y mecanizado de piezas complejas. Con el Diseño Mecánico y Sistemas CAD-CAM podrá conocer las técnicas oportunas para desarrollar esta labor con total profesionalidad. Además si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el Curso Universitario en Robótica podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos.
Metodología:
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. Además recibirá los materiales didácticos que incluye el curso para poder consultarlos en cualquier momento y conservarlos una vez finalizado el mismo.La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.
Temario:
PARTE 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales. Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
- Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
PARTE 2. CONTROL NUMÉRICO CNC
MÓDULO 1. CONTROL NUMÉRICO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRUDUCCIÓN AL CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO (CNC)
- Control numérico computerizado
- Ventajas y desventajas CNC
- Características del CNC
- Antecedentes históricos
- Programación manual
- Los blocks (bloque de instrucciones) en control numérico
- Funcionamiento de DIYLILCNC como máquina CNC (marco teórico)
- Sistemas CAD, CAM y código G
- Sender
- Controlador CNC
- Unidad de entrada-salida de datos
- Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes
- Unidad de cálculo
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO DE LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS
- Máquinas herramientas automáticas
- Elementos característicos de una máquina herramienta de CNC
- Descripción de las nomenclaturas normalizadas de ejes y movimientos
- Definición de los sistemas de coordenadas
- Establecimiento de orígenes y sistemas de referencia
- Definición de planos de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA PROGRAMACIÓN CNC
- Planificación de trabajo
- Planos
- Hoja de proceso
- Orden de fabricación
- Lenguajes
- Funciones y códigos de lenguaje CNC
- Operaciones del lenguaje CNC
- Secuencias de instrucciones: programación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAM
- Configuración y uso de programas de CAM
- Programación
- Estrategias de mecanizado
- Mecanizado virtual
- Corrección del programa tras ver defectos o colisiones en la simulación
- Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. OPERACIONES DE MECANIZADO CON MÁQUINAS AUTOMÁTICAS DE CNC
- Introducción de los programas de CNC/CAM en la máquina herramienta
- Programas de transmisión de datos
- Verificación de contenidos
- Descripción de dispositivos
- Preparación de máquinas
- Estrategias de mecanizado
- Estrategias de conformado
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SIMULACIÓN EN ORDENADOR O MÁQUINA DE LOS MECANIZADOS
- Manejo a nivel de usuario de Pc?s
- Configuración y uso de programas de simulación
- Menús de acceso a simulaciones en máquina
- Optimización del programa tras ver defectos en la simulación
- Corrección de los errores de sintaxis del programa
- Verificación y eliminación de errores por colisión
- Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TECNOLOGÍAS Y SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica
- Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos
- Manipuladores
- Aplicaciones
- Estructura
- Tipos de control
- Prestaciones
- Herramientas
- Tipos
- Características
- Aplicaciones
- Selección
- Sistemas de fabricación flexible (CIM)
- Aplicaciones
- Estructura
- Tipos de control
- Prestaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
- Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos
- Regulación de sistemas automatizados
- Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos) hidráulicos
- Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo)
- Útiles de verificación (Presostato, Caudalímetro)
- Herramientas y útiles para la regulación de los elementos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PREVENCIÓN DE RIESGOS ESPECÍFICOS EN LA PRODUCCIÓN DE MECANIZADO, CONFORMADO Y MONTAJE MECÁNICO
- Riesgos de manipulación y almacenaje
- Atrapamientos
- Manipulación y transporte
- Mantenimiento
- Identificar los riesgos de instalaciones
- Caídas
- Proyección de partículas
- Peligros asociados al uso de máquinas
- Elementos de seguridad en las máquinas
- Seguridad en el manejo de equipos de trabajo
- Formación e información a los trabajadores sobre los riesgos derivados de la utilización de equipos de trabajo
- Utilizar de forma segura los equipos de trabajo
- Contactos con sustancias corrosivas
- Tipos de sustancias corrosivas. Características de las sustancias corrosivas
- Efectos sobre la salud de las sustancias corrosivas. Vías de entrada en el organismo
- Almacenamiento de sustancias corrosivas
- Precauciones en el manejo de sustancias corrosivas
- Medidas preventivas en caso de derrame en función de la sustancia, de la cantidad y sector en el que se produce
- Toxicidad y peligrosidad ambiental de grasas, lubricantes y aceites
- Riesgos para la salud humana (toxicidad y otros efectos específicos)
- Riesgos para el medio ambiente
- Equipos de protección colectiva (las requeridas según el mecanizado por abrasión, electro erosión y procedimientos especiales)
- Ventilación por dilución
- Ventilación local
- Equipos de protección individual (botas de seguridad, buzo de trabajo, guantes, gafas, casco, delantal)
- Botas de seguridad, guantes y gafas
- EPI?s para las vías inhalatorias
- EPI?s para la vía dérmica
MÓDULO 2. RECURSOS MULTIMEDIA. SOFTWARE SW SIMULACIÓN DE CONTROL NUMÉRICO.
MÓDULO 3. RECURSOS PRÁCTICOS SOBRE LA FABRICACIÓN DE MAQUINAS-HERRAMIENTA CON CONTROL NUMÉRICO
PARTE 3. DISEÑO MECÁNICO Y SISTEMAS CAD-CAM
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTERPRETACIÓN DE PLANOS PARA EL MECANIZADO.
- Representación espacial y sistemas de representación.
- Métodos de representación
- Vistas, cortes y secciones
- Normas de representación
- Tolerancias dimensionales y geométricas.
- Calidades superficiales
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MÁQUINAS HERRAMIENTAS PARA EL MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA.
- Torno
- Tipos de Torno
- Aplicaciones y operaciones principales de mecanizado
- Cilindrado, mandrinado, refrentado, taladrado, rasurado, tronzado y rescado
- Disposición de engranajes en la caja Norton, la lira o caja de avances.
- Fresadora
- Tipos de fresadora
- Operaciones principales.
- Taladradora.
- Brochadora.
- Punteadora.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LAS HERRAMIENTAS PARA EL TORNO Y LA FRESA CNC
- Funciones, formas y diferentes geometrías
- Composición y recubrimientos de herramientas
- Elección de herramientas
- Adecuación de parámetros
- Desgaste y vida de las herramientas
- Optimización de las herramientas
- Estudio del fenómeno de la formación de la viruta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TECNOLOGÍA DEL MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA
- Proceso de fabricación y control metodológico
- Formas y calidades que se obtienen con las máquinas por arranque de viruta
- Descripción de las operaciones por mecanizado
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MÁQUINAS DE CORTE Y CONFORMADO
- Funcionamiento de las máquinas herramientas para corte y conformado de chapa
- Punzonadora
- Plegadora (Convencionales, CNC)
- Instalación de oxicorte y arco de plasma
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN ASISTIDA CAD-CAM
- Concepto CAD-CAM
- Manufactura asistida por computador en 2D: CAM 2D
- Ejemplos de manufactura asistida por computadora en 2D
- Diseño asistido por computadora 3D con Superficies
- Ejemplos de manufactura asistida por computadora 3D
- Diseño asistido por computador en 3D con sólidos
PARTE 4. ELABORACIÓN DE DOCUMENTACIÓN, EMPLEANDO PROGRAMAS CAD-CAM
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ELABORACIÓN DE PLANOS DE PIEZAS Y ESQUEMAS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS EMPLEANDO CAD
- Configuración de parámetros del programa de diseño utilizado.
- Captura de componentes en las librerías del programa de diseño utilizado.
- Creación e incorporación de nuevos componentes.
- Elección de las vistas y detalles de las piezas a representar.
- Realización de los planos constructivos de los productos.
- Representación de procesos, movimientos, mandos y diagramas de flujo.
- Edición de atributos.
- Realización de los esquemas de automatización.
- Interconexión de componentes.
- Obtención del listado de conexiones.
- Creación de fichero (componentes y conexiones).
- Impresión de planos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE PRODUCTOS Y PROCESOS DE FABRICACIÓN MECÁNICA EMPLEANDO CAD-CAM
- Análisis del producto y elaboración del proceso de diseño.
- Sistemas de proceso de transferencia y carga de programas CAM.
- Identificación de las especificaciones técnicas de los planos (medidas, tolerancias, materiales, tratamiento).
- Asignación de herramientas y medios auxiliares en mecanización.
- Simulación, verificación y optimización de programas CAM.
- Transferencia de programación CAM a la máquina de control numérico.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. REALIZACIÓN DE PROGRAMAS DE MECANIZADO EN CNC
- Estudio del producto y del proceso de mecanizado.
- Lenguaje de programación ISO y otros.
- Tecnología de programación CNC.
- Identificación de las especificaciones técnicas de los planos de fabricación (medidas, tolerancias, materiales, tratamientos).
- Asignación de herramientas y medios auxiliares para una mecanización determinada.
- Sistemas y procesos de transferencia y carga de programa CNC en el centro de mecanizado
- Simulación, verificación y optimización de programas CNC.
PARTE 5. ROBÓTICA
MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- Introducción a la robótica
- Contexto de la robótica industrial
- Mercado actual de los brazos manipuladores
- Qué se entiende por Robot Industrial
- Elementos de un sistema robótico
- Subsistemas de un robot
- Tareas desempeñadas con robótica
- Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
- El papel de la Robótica en la automatización
- Interacción de los robots con otras máquinas
- La célula robotizada
- Estudio técnico y económico del robot
- Normativa
- Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
- Componentes del brazo robot
- Características y capacidades del robot
- Definición de grados de libertad
- Definición de capacidad de carga
- Definición de velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Definición de volumen de trabajo
- Consideraciones sobre los sistemas de control
- Morfología de los robots
- Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
- Tipología cilíndrica
- Tipo esférico
- Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
- Tipología de actuadores y transmisiones
- Funcionamiento y curvas características
- Funcionamiento de los Servomotores
- Motores paso a paso
- Actuadores Hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Estudio comparativo
- Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
- Dispositivos sensoriales
- Características técnicas
- Puesta en marcha de sensores
- Sensores de posición no ópticos
- Sensores de posición ópticos
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad
- Sensores de fuerza
- Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
- El controlador
- Hardware
- Métodos de control
- El procesador en un controlador robótico
- Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
- Pintado robotizado
- El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
- Soldadura robotizada
- Soldadura TIG y MIG
- Soldadura por puntos
- Soldadura laser
- El proceso de ensamblaje
- Métodos de ensamblaje
- Emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
- Conceptos iniciales de programación de Robots
- Programación por guiado. Pasivo y Activo
- El lenguaje textual ideal para programar robots
- Tipologías existentes de lenguajes textuales
- Características generales
- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
- Programación a nivel de robot
- Programación a nivel de objeto
- Programación textual a nivel de tarea
- El lenguaje V+ o V3
- El lenguaje de programación RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS
- Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
- Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
- Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
- Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
- Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
- Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI