Curso Gratuito Especialista en Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica

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Para qué te prepara:

Este curso de Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica le prepara para describir, analizar y resolver problemas relativos al movimiento de una partícula y de un cuerpo rígido, así como a la dinámica de una partícula y la de un sistema de partículas.

A quién va dirigido:

El presente curso en Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica está dirigido a alumnos y profesionales que dediquen su actividad a cinemática y/o dinámica.

Titulación:

Doble Titulación Expedida por EUROINNOVA BUSINESS SCHOOL y Avalada por la Escuela Superior de Cualificaciones Profesionales

Objetivos:

- Describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación. - Analizar el movimiento rectilíneo y uniforme de un móvil al aplicar una fuerza constante. - Capacitar al alumno en el planteo adecuado y modelización de los fenómenos, que será de utilidad en el desarrollo de su profesión. - Extender los conceptos de cinemática y dinámica al estudio del cuerpo rígido.

Salidas Laborales:

Física, Matemáticas.

Resumen:

Este curso en Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica le ofrece una formación especializada en la materia. La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en función del tiempo. La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento.

Metodología:

Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.

Temario:

UNIDAD DIDÁCTICA 1. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO.
  1. Definiciones generales.
  2. - Mecanismos

    - Máquinas

    - Barras o eslabones

    - Elementos de enlace

    - Par cinemático o junta

    - Nudo

  3. Nomenclatura y simbología
  4. Esquema cinemático.
  5. - Combinación de pares cinemáticos

  6. Clasificación de las barras.
  7. Grados de libertad de los pares cinemáticos
  8. - Clasificación de los pares cinemáticos.

  9. Cadena cinemática.
  10. - Tipos de cadenas cinemáticas

    - Configuración de una cadena cinemática

    - Funcionalidad de la cadena cinemática

    - Tipos de mecanismos en función de la cadena cinemática

  11. Grados de libertad del mecanismo.
  12. - Tipos de movimientos en el plano

  13. Ecuación de la movilidad y del grado de libertad.
  14. - Criterios para la determinación de los grados de libertad

  15. Criterio de Grübler
  16. Aplicación del criterio de Grübler a diferentes mecanismos
  17. - Mecanismos de barras

    - Mecanismos con muelles

    - Mecanismos con cilindros

    - Mecanismos de levas

    - Ruedas dentadas (engranaje)

    - Mecanismos equivalentes del engranaje

  18. Criterio de restricción
  19. Criterio por adición de grupos de Assur
UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTO EN LOS MECANISMOS.
  1. Mecanismos planos de barras.
  2. - Mecanismo cuadrilátero articulado

    - Mecanismo de corredera

  3. Máquina con mecanismos planos paralelos
  4. Ley de Grashof: Consideraciones y consecuencias.
  5. - Enunciado de la Ley de Grashof

    - Consideraciones de la Ley de Grashof

  6. Obtención de mecanismos por inversiones cinemáticas.
  7. - Mecanismo cuadrilátero manivela-balancín

    - Mecanismo corredera-manivela

  8. Mecanismos planos de levas.
  9. - Tipos de levas y seguidores

    - Aplicación de los mecanismos de leva-seguidor

  10. Mecanismos planos de engranajes.
  11. - Perfiles conjugados de los clientes del engranaje

UNIDAD DIDÁCTICA 3. ANÁLISIS DE LAS VELOCIDADES.
  1. Conceptos previos.
  2. - Velocidades en la translación pura

    - Rotación pura

    - Translación-rotación

  3. Ecuación de distribución de velocidades
  4. Contenido XIII
  5. - Ecuación fundamental de la cinemática en el movimiento plano o ecuación de distribución de velocidades

    - Ecuación de distribución de velocidades

  6. Determinación gráfica de las velocidades. Cinema de velocidades
  7. - Distribución de velocidades en el mecanismo motor

  8. Método de velocidades proyectadas
  9. Centro instantáneo de rotación
  10. - Propiedades del CIR

    - Casos posibles en la determinación del CIR

    - Existencia del CIR

    - Tipos del CIR

  11. Teorema de los tres centros o de Kennedy
  12. - Procedimiento para la determinación de los CIR aplicando el teorema de Kennedy

  13. Aplicación de la determinación del CIR
  14. - Casos en los que el cálculo del CIR es determinanteen el funcionamiento del mecanismo

  15. Teorema de la relación de velocidades angulares. Casos límite según el ángulo de transmisión ?
  16. Métodos de determinación de velocidades
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ANÁLISIS DE LAS ACELERACIONES.
  1. Aceleraciones en el sólido.
  2. - Rotación pura

  3. Ecuación de distribución de aceleraciones.
  4. - Ecuación fundamental de la aceleración en el movimiento plano

  5. Métodos de determinación de aceleraciones.
  6. - Método gráfico para la determinación de aceleraciones

    - Método analítico de determinación de aceleraciones, aplicando la ecuación general de aceleraciones

    - Ecuaciones de velocidad y aceleración según el mecanismo tipo

UNIDAD DIDÁCTICA 5. ECUACIÓN DE VELOCIDADES EN EL MOVIMIENTO RELATIVO.
  1. Ecuación de velocidades en el movimiento relativo.
  2. - Características X', Y' ejes referencias móviles/X0, Y0 ejes referencias fijos

    - Movimiento relativo (x e y son constantes/ i, j son constantes en el tiempo

    - Movimiento arrastre (x e y constantes/ i, j no constantes. Módulo de r es constante

    - Obtención de la ecuación de velocidad en el movimiento relativo

  3. Ecuación de aceleración en el movimiento relativo
  4. Aceleración de Coriolis
  5. - Características del movimiento de la guía y del dado

UNIDAD DIDÁCTICA 6. ANÁLISIS ESTÁTICO DEL SÓLIDO CON MOVIMIENTO PLANO.
  1. Introducción.
  2. - Principios del análisis estático

    - Leyes de Newton

    - Caracterización de las fuerzas: magnitud, dirección y punto de aplicación (vector)

  3. Transmisión de esfuerzos.
  4. - Características de la transmisión de esfuerzo

  5. Determinación de la fuerza transmitida.
  6. Método gráfico de determinación de la fuerza transmitida.
  7. Métodos analíticos de determinación de la fuerza transmitida
  8. - Método newtoniano

  9. Trabajos y potencias virtuales
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ANÁLISIS DINÁMICO DEL SÓLIDO EN MOVIMIENTO PLANO.
  1. Fuerza de inercia del mecanismo.
  2. - Enunciado del Criterio de D'Alembert

    - Casos particulares de las fuerzas y par de inercia

    - Momentos de inercia, velocidad y aceleraciones de las ?barras tipo?

  3. Cálculo dinámico según el principio de las potencias virtuales.
  4. - Expresión de las potencias virtuales (Potencias actuantes Pact)

  5. Sistemas dinámicamente equivalentes. Substitución por masas puntuales 186
  6. - Sustitución de una pieza por tres masas puntuales

    - Sustitución de una pieza por dos masas puntuales

  7. Potencias virtuales considerando masas puntuales en el mecanismo.
  8. Centro de percusión.
UNIDAD DIDÁCTICA 8. VARIACIÓN CLÍNICA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN LAS MÁQUINAS.
  1. Máquinas cíclicas
  2. - Comportamientos de la carga y del motor en las máquinas cíclicas 200

    - Máquinas cíclicas que utilizan volante de inercia

  3. Volante de inercia.
  4. - Funciones del volante de inercia

    - Coeficiente de fluctuación o grado de irregularidad

  5. Energía cinética de un mecanismo
  6. Principio de reducción. Momento de inercia reducido a un eje principal
  7. - Teoría de la reducción

    - Momento de inercia reducido (IR) a un eje principal

    - Par reducido a un eje

    - Identificación de las fuerzas aplicadas en el mecanismo manivela balancín

  8. Masa reducida a un punto (mR).
  9. Comportamiento de la fuerza reducida en sistemas de un grado de libertad
  10. Cálculo del grado de irregularidad
  11. - Características del proceso de corte de la chapa

    - Cálculo de los parámetros del par resistente y par motor

    - Resultados experimentales del par resistente y par motor en el corte de una chapa

    - Evolución aproximada de la fuerza en el troquelado de la chapa

  12. EDITORIAL ACADÉMICA Y TÉCNICA: Índice de libro Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica. Autor: Amelia Nápoles Alberro. Publicado por Delta Publicaciones