Curso Gratuito Curso Superior Universitario Robótica Industrial.: Implantación , Componentes y Programación (HOMOLOGADO + 8 CRÉDITOS ECTS)

Duración: 200
Modalidad: Online
EURO5c1b436122591
Valoración: 4.7 /5 basada en 62 revisores
cursos gratuitos

Para qué te prepara este curso subvencionado Curso Gratuito Curso Superior Universitario Robótica Industrial.: Implantación , Componentes y Programación (HOMOLOGADO + 8 CRÉDITOS ECTS):

Te instruirás desde la base en todo lo necesario para implantar un robot industrial en cualquier proceso, adquiriendo para ello conocimientos sobre las tipologías, configuraciones, componentes, sensores y equipos propios para las diferentes tareas que pueden desempeñar en la fábrica. Vas a abordar la programación textual pudiendo especializarte en el robot que más te interese en función de tus preferencias (ABB, KUKA, FANUC, UNIMATION, STÄUBLI, ADEPT).

A quién va dirigido:

Técnicos de automatización que quieran iniciarse o profundizar en el funcionamiento, configuración y programación de los brazos industriales (robots) en cualquier sector.

Objetivos de este curso subvencionado Curso Gratuito Curso Superior Universitario Robótica Industrial.: Implantación , Componentes y Programación (HOMOLOGADO + 8 CRÉDITOS ECTS):

- Saber analizar e integrar el robot en función de sus tipologías en un proceso concreto con unas tareas específicas. - Estudiar la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisiones existentes en los robots que en la actualidad se instalan. - Profundizar en los sensores, funcionamiento y configuración, que se pueden presentar en un sistema robotizado. - Actualizar los conocimientos sobre los métodos de control y servocontrol que se pueden encontrar en un robot. - Identificar las distintas aplicaciones para las que se puede utilizar un robot estudiando para cada una de ellas los componentes y elementos terminales específicos. - Aprender las diferentes metodologías de programación tanto por guiado como la programación textual. - Instruirse en los diferentes lenguajes de programación, pudiendo especializarse en el lenguaje que más interese en función del alumno.

Salidas Laborales:

Técnico en Automatización, Automatista, Programador de robótica, Jefes y Directores de Proyectos en Automatización.

 

Resumen:

La alta competencia nacional e internacional requiere que la industria para ser competitiva tenga que tener un alto grado de productividad y por tanto de automatización en sus procesos, es por ello que estos equipos ya estén muy implantados en grandes industrias y lo estén haciendo también en PYMES. Con este curso podrás aprender y asimilar todo lo necesario para trabajar con robots industrial tanto en su implantación como en su programación analizando para ello las características y componentes de las principales tareas que actualmente desempeñan: pintura, ensamblaje, cogida de productos, soldadura. En INESEM te facilitaremos todo el material necesario para que te conviertas en un experto en estos equipos pudiendo para ello especializarte en la marca que más se adecue a tus expectativas.

Titulación:

Titulación Universitaria con 8 créditos ECTS Expedida por la Universidad Antonio de Nebrija como Formación Continua (NFC) (Baremable en bolsas de trabajo y concursos oposición de la Administración Pública).

Metodología:

Con nuestra metodología de aprendizaje online, el alumno comienza su andadura en INESEM Business School a través de un campus virtual diseñado exclusivamente para desarrollar el itinerario formativo con el objetivo de mejorar su perfil profesional. El alumno debe avanzar de manera autónoma a lo largo de las diferentes unidades didácticas así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. La carga de horas de la acción formativa comprende las diferentes actividades que el alumno realiza a lo largo de su itinerario. Las horas de teleformación realizadas en el Campus Virtual se complementan con el trabajo autónomo del alumno, la comunicación con el docente, las actividades y lecturas complementarias y la labor de investigación y creación asociada a los proyectos. Para obtener la titulación el alumno debe aprobar todas la autoevaluaciones y exámenes y visualizar al menos el 75% de los contenidos de la plataforma. Por último, es necesario notificar la finalización de la acción formativa desde la plataforma para comenzar la expedición del título.

Temario:


UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
  1. La robótica
  2. Evolución de los robots industriales. Cobótica
  3. Fabricantes de robots manipuladores
  4. Definición de Robot
  5. Componentes básicos de un sistema robótico
  6. Subsistemas estructurales y funcionales
  7. Aplicaciones de la robótica
  8. Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
  1. Automatización y Robótica
  2. Sincronización de robots con otras máquinas. Cobótica
  3. Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
  4. Análisis de viabilidad técnico económica del robot
  5. Normativa relacionada con la robótica
  6. Seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
  1. El brazo robot. Elementos, articulaciones y brida de montaje
  2. Características y capacidades a considerar en un robot industrial
  3. Grados de libertad
  4. Capacidad de carga
  5. Velocidad de movimiento
  6. Precisión del movimiento. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad.
  7. Volumen de trabajo del Robot
  8. Sistema de control
  9. Clasificación morfológica de los robots. Arquitectura
  10. Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
  11. Robot cilíndrico (RPP)
  12. Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
  13. Brazos robots articulado universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA
  1. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
  2. Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
  3. Servomotores
  4. Motores paso a paso. Características, tipología y funcionamiento
  5. Actuadores Hidráulicos. Cilindros y motores
  6. Actuadores Neumáticos
  7. Comparación de actuadores en robótica
  8. Transmisiones y reductores en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA
  1. Dispositivos sensoriales en robótica
  2. Características técnicas de los sensores
  3. Calibración de sensores. Puesta en marcha
  4. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
  5. Sensores de posición ópticos. Encoders
  6. Sensores de velocidad
  7. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
  8. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas.
  9. Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES
  1. El controlador del robot
  2. Arquitectura hardware de un controlador de robot
  3. Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
  4. Funciones del procesador en un controlador robótico
  5. Consideraciones de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
  1. Elementos y actuadores terminales de robots
  2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
  3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
  4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
  5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
  6. Imanes permanentes y electroimanes
  7. Pinzas mecánicas para agarre
  8. Sistemas adhesivos
  9. Sistemas fluídicos
  10. Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS
  1. Pintado robotizado. Características técnicas, robots y equipamiento
  2. Elementos integrantes del sistema de pintado
  3. Soldadura robotizada. Características técnicas, robots y equipamiento
  4. Soldadura por arco (TIG y MIG). Proceso y equipamiento
  5. Soldadura por puntos. Proceso y equipamiento
  6. Soldeo laser
  7. Ensamblaje robotizado
  8. Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
  9. Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
  10. Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL
  1. Programación de Robots
  2. Métodos de programación por guiado
  3. Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
  4. Lenguajes de programación textuales para robots. Tipos disponibles
  5. Características de los lenguajes de programación
  6. Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
  7. Programación textual a nivel de robot. Ejemplos
  8. Programación textual a nivel de objeto. Ejemplos
  9. Programación textual a nivel de tarea. Ejemplos
  10. El lenguaje de programación V+ o V3 de STÄUBLI y ADEPT
  11. El lenguaje de programación RAPID de ABB
  12. El lenguaje IRL
  13. El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software.
  14. Programación CAD
UNIDAD DIDÁCTICA 10. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA RAPID DE ABB
UNIDAD DIDÁCTICA 11. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KRL DE KUKA
UNIDAD DIDÁCTICA 12. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KAREL DE FANUC
UNIDAD DIDÁCTICA 13. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA VALII DE UNIMATION
UNIDAD DIDÁCTICA 14. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA LENGUAJE V + DE STÄUBLI
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2 Comentarios

  1. JOSE SANTOS RODRIGUEZ's Gravatar JOSE SANTOS RODRIGUEZ
    27 diciembre, 2018    

    Este Curso sirve como CV en mi experiencial laboral. ¿Qué costo tiene?

    • Soraya Vivar's Gravatar Soraya Vivar
      3 enero, 2019    

      Buenos días, puede rellenar el formulario de nuestra página web de forma gratuita para recibir más información.

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