Curso Gratuito Curso Superior en Robots Industriales. Implantación, Componentes y Programación

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Para qué te prepara:

Te instruirás desde la base en todo lo necesario para implantar un robot industrial en cualquier proceso, adquiriendo para ello conocimientos sobre las tipologías, configuraciones, componentes, sensores y equipos propios para las diferentes tareas que pueden desempeñar en la fábrica. Vas a abordar la programación textual pudiendo especializarte en el robot que más te interese en función de tus preferencias (ABB, KUKA, FANUC, UNIMATION, STÄUBLI, ADEPT).

A quién va dirigido:

Técnicos de automatización que quieran iniciarse o profundizar en el funcionamiento, configuración y programación de los brazos industriales (robots) en cualquier sector.

Titulación:

Titulación Expedida y Avalada por el Instituto Europeo de Estudios Empresariales

Objetivos:

- Saber analizar e integrar el robot en función de sus tipologías en un proceso concreto con unas tareas específicas. - Estudiar la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisiones existentes en los robots que en la actualidad se instalan. - Profundizar en los sensores, funcionamiento y configuración, que se pueden presentar en un sistema robotizado. - Actualizar los conocimientos sobre los métodos de control y servocontrol que se pueden encontrar en un robot. - Identificar las distintas aplicaciones para las que se puede utilizar un robot estudiando para cada una de ellas los componentes y elementos terminales específicos. - Aprender las diferentes metodologías de programación tanto por guiado como la programación textual. - Instruirse en los diferentes lenguajes de programación, pudiendo especializarse en el lenguaje que más interese en función del alumno.

Salidas Laborales:

Técnico en Automatización, Automatista, Programador de robótica, Jefes y Directores de Proyectos en Automatización.

Resumen:

La alta competencia nacional e internacional requiere que la industria para ser competitiva tenga que tener un alto grado de productividad y por tanto de automatización en sus procesos, es por ello que estos equipos ya estén muy implantados en grandes industrias y lo estén haciendo también en PYMES. Con este curso podrás aprender y asimilar todo lo necesario para trabajar con robots industrial tanto en su implantación como en su programación analizando para ello las características y componentes de las principales tareas que actualmente desempeñan: pintura, ensamblaje, cogida de productos, soldadura. En INESEM te facilitaremos todo el material necesario para que te conviertas en un experto en estos equipos pudiendo para ello especializarte en la marca que más se adecue a tus expectativas.

Metodología:

El alumno comienza su andadura en INESEM a través del Campus Virtual. Con nuestra metodología de aprendizaje online, el alumno debe avanzar a lo largo de las unidades didácticas del itinerario formativo, así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. También contará con manuales que le servirán como apoyo para completar su formación, materiales con una clara vocación práctica. Al final del itinerario, el alumno se encontrará con el examen final, debiendo contestar correctamente un mínimo del 75% de las cuestiones planteadas para poder obtener el título. Nuestro equipo docente y un tutor especializado harán un seguimiento exhaustivo, evaluando todos los progresos del alumno así como estableciendo una línea abierta para la resolución de consultas. El alumno dispone de un espacio donde gestionar todos sus trámites administrativos, la Secretaría Virtual, y de un lugar de encuentro, Comunidad INESEM, donde fomentar su proceso de aprendizaje que enriquecerá su desarrollo profesional.

Temario:

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
  1. La robótica
  2. Evolución de los robots industriales. Cobótica
  3. Fabricantes de robots manipuladores
  4. Definición de Robot
  5. Componentes básicos de un sistema robótico
  6. Subsistemas estructurales y funcionales
  7. Aplicaciones de la robótica
  8. Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
  1. Automatización y Robótica
  2. Sincronización de robots con otras máquinas. Cobótica
  3. Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
  4. Análisis de viabilidad técnico económica del robot
  5. Normativa relacionada con la robótica
  6. Seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
  1. El brazo robot. Elementos, articulaciones y brida de montaje
  2. Características y capacidades a considerar en un robot industrial
  3. Grados de libertad
  4. Capacidad de carga
  5. Velocidad de movimiento
  6. Precisión del movimiento. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad.
  7. Volumen de trabajo del Robot
  8. Sistema de control
  9. Clasificación morfológica de los robots. Arquitectura
  10. Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
  11. Robot cilíndrico (RPP)
  12. Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
  13. Brazos robots articulado universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA
  1. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
  2. Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
  3. Servomotores
  4. Motores paso a paso. Características, tipología y funcionamiento
  5. Actuadores Hidráulicos. Cilindros y motores
  6. Actuadores Neumáticos
  7. Comparación de actuadores en robótica
  8. Transmisiones y reductores en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA
  1. Dispositivos sensoriales en robótica
  2. Características técnicas de los sensores
  3. Calibración de sensores. Puesta en marcha
  4. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
  5. Sensores de posición ópticos. Encoders
  6. Sensores de velocidad
  7. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
  8. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas.
  9. Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES
  1. El controlador del robot
  2. Arquitectura hardware de un controlador de robot
  3. Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
  4. Funciones del procesador en un controlador robótico
  5. Consideraciones de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
  1. Elementos y actuadores terminales de robots
  2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
  3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
  4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
  5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
  6. Imanes permanentes y electroimanes
  7. Pinzas mecánicas para agarre
  8. Sistemas adhesivos
  9. Sistemas fluídicos
  10. Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS
  1. Pintado robotizado. Características técnicas, robots y equipamiento
  2. Elementos integrantes del sistema de pintado
  3. Soldadura robotizada. Características técnicas, robots y equipamiento
  4. Soldadura por arco (TIG y MIG). Proceso y equipamiento
  5. Soldadura por puntos. Proceso y equipamiento
  6. Soldeo laser
  7. Ensamblaje robotizado
  8. Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
  9. Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
  10. Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL
  1. Programación de Robots
  2. Métodos de programación por guiado
  3. Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
  4. Lenguajes de programación textuales para robots. Tipos disponibles
  5. Características de los lenguajes de programación
  6. Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
  7. Programación textual a nivel de robot. Ejemplos
  8. Programación textual a nivel de objeto. Ejemplos
  9. Programación textual a nivel de tarea. Ejemplos
  10. El lenguaje de programación V+ o V3 de STÄUBLI y ADEPT
  11. El lenguaje de programación RAPID de ABB
  12. El lenguaje IRL
  13. El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software.
  14. Programación CAD
UNIDAD DIDÁCTICA 10. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA RAPID DE ABB
UNIDAD DIDÁCTICA 11. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KRL DE KUKA
UNIDAD DIDÁCTICA 12. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KAREL DE FANUC
UNIDAD DIDÁCTICA 13. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA VALII DE UNIMATION
UNIDAD DIDÁCTICA 14. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA LENGUAJE V + DE STÄUBLI