1. Concepto de impresión 3D
  2. Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D
  3. Aplicaciones de la impresión 3D
  4. Evolución de la impresión 3D

  1. Componentes de una impresora 3D
  2. Monte usted mismo su impresora 3D

  1. Introducción
  2. Evolución de las tecnologías de impresión

  1. Materiales para impresión 3D
  2. Materiales 3D: tipos y usos

  1. Concepto de diseño asistido por ordenador
  2. Breve historia del CAD
  3. Implantación del CAD en el mercado
  4. Herramientas básicas de modelado
  5. Programas para la iniciación en el modelado 3D
  6. Diseño 3D con Tinkercad

  1. Escáner
  2. Proceso de escaneado
  3. Aplicaciones del escaneado 3D

  1. Las mallas
  2. Edición de mallas
  3. Reparación de mallas

  1. Slicers o rebanadores
  2. Ultimaker Cura

  1. Diseño
  2. Software
  3. Impresora
  4. Materiales

  1. Obtener un modelo
  2. Posicionar el objeto
  3. Imprimir
  4. Laminar

  1. Acabado
  2. Acabado superficial
  3. Identificar y corregir problemas

  1. ¿Qué es la impresión 3D?
  2. Métodos de impresión 3D
  3. Aplicaciones de la impresión 3D
  4. Impresoras de deposición de material fundido (FDM)
  5. Estereolitografía láser (SLA)
  6. Sinterizado selectivo por láser (SLS)

  1. ¿Qué es una impresora 3D?
  2. Funcionamiento de las impresoras 3D
  3. Resolución y tolerancia de impresión
  4. Proceso de impresión 3D
  5. Estudio del mercado de impresoras 3D

  1. ¿Qué materiales utilizan las impresoras 3D?
  2. Plásticos de impresión 3D
  3. Resina
  4. Elección de material según la aplicación final de la pieza

  1. Normas de diseño
  2. Software gratuito para diseñar en 3D
  3. Visualización y corrección del modelo
  4. Cálculo de precio y tiempo
  5. Preparar diseños 3D

  1. Partes de una impresora 3D
  2. Instalación y montaje de la impresora 3D
  3. Configurar una impresora 3D

  1. ¿Qué podemos imprimir con una impresora 3D?
  2. Realizar una impresión 3D
  3. Programas de dibujo 3D
  4. Descargar piezas para imprimir
  5. Diseñar nuestras propias piezas

  1. Limpieza
  2. Tratamientos
  3. Post-procesado

  1. Lógicas CMOS estática y dinámica
  2. Biestables y registros

  1. Distribución de reloj: skew y jitter
  2. Circuitos self-timed

  1. Tecnología de sistemas electrónicos
  2. Diseño de testeabilidad
  3. Metodologías de diseño
  4. Revisión de señales y sistemas electrónicos

  1. Respuesta en frecuencia y espectro de frecuencia
  2. Modelado de sistemas de muestreo
  3. Modelado de ruido y error de cuantificación
  4. Filtros digitales
  5. Modelado y especificación de funciones digitales
  6. Validación funciona y test

  1. Modelado de sistemas
  2. Simulación de sistemas continuos: simulación analógica
  3. Simulación digital de sistemas continuos
  4. Lenguajes de simulación de sistemas continuos y ejemplos
  5. Simulación simbólica
  6. Simulación de sistemas por lotes
  7. Generación de entradas de simulación
  8. Lenguajes de simulación de sistemas por lotes
  9. Validación
  10. Ejecución y análisis de salida
  11. Análisis de sensibilidad e incertidumbre

  1. Definición de algoritmo
  2. Metodología para la solución de problemas
  3. Entidades primitivas para el diseño de instrucciones
  4. Programación estructurada. Métodos para la elaboración de algoritmos
  5. Técnicas para la formulación de algoritmos
  6. Estructuras algorítmicas básicas
  7. Arrays. Operaciones
  8. Cadenas de caracteres. Definición, función, manipulación
  9. Módulos
  10. Confección de algoritmos básicos

  1. Análisis de algoritmos
  2. Manejo de memoria
  3. Estructuras lineales estáticas y dinámicas
  4. Recursividad
  5. Estructuras no lineales estáticas y dinámicas
  6. Algoritmos de ordenación
  7. Métodos de búsqueda
  8. Tipos abstractos de datos

  1. El entorno de desarrollo de programación
  2. Lenguaje estructurado
  3. Herramientas de depuración
  4. La reutilización del software
  5. Herramientas de control de versiones

  1. Evolución de las interfaces en el software de gestión
  2. Características de las Interfaces, interacción hombre-máquina
  3. Interfaces gráficas de usuario
  4. Normalización y estándares
  5. Guías de estilos
  6. Normas CUA (Common User Access)
  7. Arquitectura y herramientas para el desarrollo de GUI
  8. Diseño y desarrollo de interfaces de gestión
  9. Evaluación del diseño

  1. Interfaces gráficas de usuario
  2. Herramientas para el desarrollo de interfaces gráficas de usuario
  3. Técnicas de usabilidad
  4. Rendimiento de interfaces
  5. Notación Húngara
  6. Estructura de un programa GUI
  7. El procedimiento de ventana
  8. Menús
  9. Fichero de recursos
  10. Las cajas de diálogo
  11. Controles básicos
  12. El Interfaz de dispositivos gráficos (GDI):

  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
  2. Definición y clasificación del robot

  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales

  1. Representación de la posición
  2. Matrices de transformación homogénea
  3. Aplicación de los cuaternios
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial

  1. El problema cinemático directo
  2. Cinemática inversa
  3. Matriz jacobiana

  1. Funciones de control cinemático
  2. Tipos de trayectorias
  3. Generación de trayectorias cartesianas
  4. Interpolación de trayectoria
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas

  1. Métodos de programación de robots. Clasificación
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+

  1. Diseño y control de un célula robotizada
  2. Características a considerar en la selección de un robot
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas
  4. Justificación económica

  1. Clasificación
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación